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隨著2023世界機器人大會在北京盛大開幕，機器人板塊歷經(jīng)一個月的震蕩回調(diào)后今日迎來暴走行情。工業(yè)機器人及工控系統(tǒng)(中信)(CI005466.WI)盤中漲超5%，通力科技、拓斯達、昊志機電等機器人概念核心股票漲停。市場上目前少有的關(guān)注機器人方向的主動基金永贏先進制造智選A（018125），今日漲幅高達5.11%（Wind，20230817）。

永贏先進制造智選基金經(jīng)理張璐強調(diào)：“人形機器人的投資或已進入第二階段，短期的波動只是崇山峻嶺下的小擾動。在賽道內(nèi)部分化的行情下，我會堅守機器人賽道，繼續(xù)挖掘人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“雙核心”優(yōu)質(zhì)公司——在機器人核心供應(yīng)鏈上，又擁有核心技術(shù)的公司。同時，我也會重點關(guān)注機器人本體和擁有核心AI技術(shù)的公司，大模型賦予機器人“大腦”，隨著大模型的迭代發(fā)展，“具身智能”將是機器人的最終藍圖，軟件算法能力或成為人形機器人廠商的技術(shù)護城河。各行業(yè)翹楚龍頭入局，人形機器人從曇花一現(xiàn)逐漸成為“兵家必爭”的產(chǎn)業(yè)趨勢?！?/p>

本周機器人板塊可謂“熱鬧非凡”，昨晚北京發(fā)布《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，從資金層面落地具體措施支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。8月14日小米發(fā)布會后空翻、玩滑板的高度仿生（12個自由度）機器狗Cyberdog2；本周五“天才少年”稚暉君的首秀大作智元機器人即將發(fā)布。9月特斯拉AIday也會帶來機器人相關(guān)消息，下半年電子巨頭三星預(yù)計將推出半導(dǎo)體人形機器人，可聞氣味也可嘗味道。機器人的故事似乎才剛剛開始……

【AI給人形機器人注入靈魂，“具身智能”的人形機器人是AI的絕佳載體】

英偉達創(chuàng)始人黃仁勛表示：AI下一個浪潮將是“具身智能”——像人一樣能夠與環(huán)境交互感知、自助規(guī)劃、決策、行動、執(zhí)行任務(wù)的機器人。人形機器人是人工智能的最強落地方式之一，承擔(dān)AI的輸出窗口的作用。人形機器人包含人機交互、環(huán)境感知、運動控制三大核心能力，都與AI的發(fā)展息息相關(guān)。人機交互系統(tǒng)作為人形機器人的“大腦”，機器人可以通過深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等技術(shù)來實現(xiàn)語音圖像識別、自主導(dǎo)航等功能，人形機器人能夠更加自然、準(zhǔn)確的理解人類情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺價值。另外多模態(tài)學(xué)習(xí)可以聚合多源數(shù)據(jù)的信息，比如gpt4、PaLM-E的多模態(tài)訓(xùn)練，極大提高決策總體的準(zhǔn)確率。運動控制關(guān)鍵在算法迭代，運動控制技術(shù)領(lǐng)先的波士頓動力公司采用模型預(yù)測控制（MPC），即構(gòu)建機器人動力學(xué)模型來預(yù)測機器人未來的動作。另一方面，例如英偉達、谷歌、騰訊等公司都在推進虛擬環(huán)境調(diào)試，能夠大幅提高訓(xùn)練的效率。總體來說，AI的發(fā)展將進一步提高機器人的智能化水平，有望為機器人領(lǐng)域帶來更多的發(fā)展機遇。

【特斯拉等重磅玩家的入局，“下一個”類比電動車的現(xiàn)象級長坡厚雪賽道來襲】

近日特斯拉明確機器人Optimus進展，預(yù)計11月進行行走測試和執(zhí)行任務(wù)測試，計劃明年將被用于特斯拉工廠中進行一些生產(chǎn)活動。特斯拉在機器人賽道是“得天獨厚”的龍頭玩家。汽車技術(shù)和供應(yīng)鏈可復(fù)用和遷移：人形機器人的視覺識別、場景構(gòu)建等都采用了和汽車FSD相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)；人形機器人零部件也可共用成熟的汽車供應(yīng)鏈；規(guī)模化降本能力強：特斯拉規(guī)?；当灸芰σ言谲嚩蓑炞C，若人形機器人未來成為銷售規(guī)模匹配汽車的終端產(chǎn)品，降本效應(yīng)可期；迭代速度與進展可期：特斯拉車端打造FSD和Dojo加速數(shù)據(jù)訓(xùn)練、模型迭代的速度，并且具備成本和能耗優(yōu)勢。

機器人的閃耀登場遠不止解放雙手那簡單，無論從情感陪伴還是物理支持都將全方位賦能人類的生活。人形機器人相較于其他行業(yè)壁壘較高，涉及到多學(xué)科的融合、軟硬件的協(xié)同，所以對入局的玩家資金、技術(shù)、資源整合都有相對較高的要求。機器人從0到1的革命中，特斯拉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬斯克多次闡述愿景：未來人類和人形機器人的比例將不止是1：1，未來人形機器人可能超過人類數(shù)量，滲透率的天花板高且想象空間大。而且人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈從上游到核心零部件和系統(tǒng)零部件，到中游的機器人本體和系統(tǒng)集成，到下游的終端應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)鏈長且復(fù)雜。機器人，可能是未來不可多得的,如同當(dāng)年消費電子中蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉電動車產(chǎn)業(yè)鏈——現(xiàn)象級的長坡厚雪大賽道，人形機器人的星辰大海將帶來屬于新時代的投資機遇。

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